DALY standard BMS-ya çêtirîn bi taybetî ji bo AGV-ê tête bikar anîn, ji bo 3-24S, 40/60/100A, Li-ion / Lifepo4 baterî ye. Pîvana tevlihev, fonksiyonên bêkêmasî: parastina zêdebarkirinê, parastina zêde-vekêşanê, parastina zêde-herikê, parastina kurt-kurt, parastina avê, parastina şokê, parastina kontrolkirina germahiyê û parastina elektrostatîk.