Wesayîtên Rêberkirî yên Otomatîk (AGV) di kargehên nûjen de pir girîng in. Ew bi veguhestina hilberan di navbera deverên wekî xetên hilberînê û depoyê de dibin alîkar ku hilberîn zêde bibe. Ev yek hewcedariya bi şofêrên mirovan ji holê radike.Ji bo ku AGV bi awayekî bê pirsgirêk bixebitin, ew xwe dispêrin pergaleke hêzê ya bihêz.Sîstema Rêveberiya Pîlê (BMS)ji bo birêvebirina pakêtên bataryayên lîtyûm-îyon girîng e. Ew piştrast dike ku batarya bi bandor dixebite û dirêjtir dom dike.
AGV di jîngehên dijwar de dixebitin. Ew demjimêrên dirêj dixebitin, barên giran hildigirin, û di cîhên teng de digerin. Ew her weha bi guherînên germahiyê û astengiyan re rû bi rû dimînin. Bêyî lênêrîna guncaw, pîl dikarin hêza xwe winda bikin, bibin sedema dema bêçalakbûnê, kêmbûna karîgeriyê, û lêçûnên tamîrkirinê yên bilindtir.
BMS-yeke jîr tiştên girîng ên wekî şarjkirina bateriyê, voltaja û germahiyê di wextê rast de dişopîne. Ger bateri bi pirsgirêkên wekî zêde germbûn an kêm şarjkirin re rû bi rû bimîne, BMS xwe diguherîne da ku pakêta bateriyê biparêze. Ev yek dibe alîkar ku zirar neyê dîtin û temenê bateriyê dirêj bike, û hewcedariya bi guheztinên biha kêm bike. Wekî din, BMS-yeke jîr di parastina pêşbînîkirî de dibe alîkar. Ew pirsgirêkan zû tespît dike, da ku operator bikaribin wan berî ku bibin sedema xirabûnê rast bikin. Ev dihêle ku AGV-yan bi rêkûpêk bixebitin, nemaze di kargehên qerebalix de ku karker pir wan bikar tînin.
Di rewşên cîhana rastîn de, AGV karên wekî veguhestina madeyên xav, veguhestina parçeyan di navbera stasyonên kar de, û radestkirina kelûpelên qedandî pêk tînin. Ev kar pir caran di korîdorên teng an deverên ku guherînên germahiyê lê hene de diqewimin. BMS piştrast dike ku pakêta bataryayê hêzek domdar peyda dike, hetta di şert û mercên dijwar de jî. Ew li gorî guherînên germahiyê diguhere da ku pêşî li germbûna zêde bigire û AGV-ê bi bandor bixebitîne. Bi baştirkirina karîgeriya bataryayê, BMS-ya jîr dema bêhnvedanê û lêçûnên lênêrînê kêm dike. AGV dikarin bêyî şarjkirin an guhertinên pakêta bataryayê yên pir caran dirêjtir bixebitin, û temenê wan dirêjtir dike. BMS her weha piştrast dike ku pakêta bataryayê ya lîtyûm-îyon di hawîrdorên kargehê yên cûda de ewle û pêbawer dimîne.
Her ku otomasyona kargehê zêde dibe, rola BMS di pakêtên bateriyên lîtyum-îyon de dê hîn girîngtir bibe. AGV dê hewce bike ku karên tevlihevtir bikin, demjimêrên dirêjtir bixebitin û xwe li gorî jîngehên dijwartir biguncînin.
Dema weşandinê: 29ê Mijdarê-2024
